휴머노이드 로봇은 외형이 사람처럼 생기면서 판단하고 명령을 하여 행동을 하는 로봇기계입니다. 오늘날
에는 휴머노이드라고 하면 인간의 외형이나 행동을 모방한 로봇이나 시스템을 뜻합니다. 휴머노이드라고
부르면 어딘가 어색하고 로봇을 붙여서 사용하면 자연스러운 표현이 되는 것을 느낄 수 있습니다. 휴머노이
드 로봇은 인간의 외형신체형태를 닮은 로봇입니다.
휴머노이드 로봇.
⯄ 휴머노이드 로봇은 사람들의 외형 모습과 신체적 움직임을 바탕으로 재현되는 행동으로 설계되어 만들
어진 로봇입니다.
⯄ 휴머노이드 로봇은 외형이 사람처럼 생기고 행동하는 로봇으로 다양한 장소에서 다양하게 작업을 수행
합니다.
⯄ 휴머노이드 로봇은 크게 인공지능시스템,, 센싱 시스템, 바디, 액츄 에이션 시스템으로 구성되어 있습니
다.
휴머노이드 로봇 특징.
⯄ 휴머노이드 로봇은 무엇보다도 일반적인 로봇보다는 다르게 사람의 외형을 닮은 형태이고 팔과 다리
머리 등을 가지고 행동을 합니다.
⯄ 사람의 신체적 활동을 기반으로 설계되어 최근에는 언어와 표정까지 흉내를 낼 수 있는 단계까지 도달되
었다
휴머노이드 로봇의 인간형태.
⯄ 휴머노이드 로봇이 사람처럼 만들어지는 가장 큰 이유라면 우리들이 만들어 놓은 다양한 인프라와 생활
환경이 사람에게 적합하게 설계된 것이기 때문이라 할 수 있겠습니다.
⯄건물의 층고에서부터 가구, 가전, 전자기기 등 많은 것들이 인체공학적으로 설계되어 있기 때문에 사람과
의 자연스러운 상호작용을 하기 위해서입니다.
⯄ 휴머노이드 로봇을 개발하는 주된 목적이 인간이 하는 일을 대신할 수 있도록 하기 때문에 인간과 가장
비슷한 형태로 만들어야 기존의 환경을 그대로 활용할 수 있습니다.
휴머노이드 활용.
| 구분 | 활용 분야 |
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| 산업분야 | 휴머노이드 로봇과 달리 휴머노이드 로봇은 자유도가 상당하 높습니다. |
| 의료분야 | 의료분야에서는 정밀수술을 필요로 하기 때문에 수술 후 재활운동 보조역할을 합니다. |
| 교육 및 연구 | 휴머노이드 로봇은 어린이들에 학습용 도구로도 활용되고 일반인들의 연구활동에 이용되기도 합니다. |
| 재난 구보분야 | 갑자기 위험한 재난사고가 발생되면 사람이 할 수없는 사고수습을 할 수가 있습니다. |
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휴머노이드 개발 목적.
⯄ 사람들이 하는 일을 휴머노이드 로봇이 대신할 수 있도록 하는 하기 위해서입니다.
⯄ 그리고 사람과 가장 비슷한 모습으로 만들어야 기존의 환경을 활용할 수 있습니다.
⯄ 사람이 휴머노이드 로봇을 꿈꿔왔던 건 오래전부터입니다.
휴머노이드 가격 낮어진 이유.
⯄가격이 낮어진 것에는 여러 요인이 있겠지만 가장 대표적인 것이 액츄 에이션 시스템의 변화라고 할 수 있
습니다..
⯄ 액츄 에이션은 로봇을 움직이거나 제어하는 데 쓰이는 기계장치를 말한다.
휴머노이드 역할에 필요한 기능.
⯄ 시멘틱 지능은 로봇이 무엇을 해야 하는지를 이해하는 능력이고
⯄ 피지컬 지능은 실제로 작업을 수행할 수 있도록 돕는 능력을 말합니다.
휴머노이드 중요한 기술.
⯄ 이족 보행 능력은 예전에는 로봇이 앞으로 걷는 것을 넘어 계단을 하나 오르는 것만으로도 화제가 되어
었다, 그로나 현재는 로봇들이 춤도 추고 텀블링도 하고 파쿠르까지 합니다.
⯄ 로봇 손이 중요한 이유는 기존 로봇의 경우 한 가지 물체에 대해서 반복적인 작업을 하면 되었는데 휴머
노이드 로봇의 경우 인간의 생활환경에서 다양한 작업을 해야 합니다.
휴머노이드 로봇 난제.
⯄ 안전성은 로봇이 사람을 다치게 할 수도 있고 기물을 파괴할 수도 있습니다.
⯄ 배터리의 경우에는 전기차를 포함한 모든 전지기기의 문제이기도 합니다.
⯄ 가격은 1 가정 1 휴머노이드 시대를 이루기 위해서는 확기적인 성능과 적정한 가격이 형성되어야 합니
다.
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